はじめに：AIエージェントって、ちょっと敷居が高くないですか？

みなさん、こんにちは。最近、「AIエージェント」という言葉をよく耳にするようになりましたよね。ChatGPTのようにただチャットで答えてくれるだけでなく、自分の代わりにメールをチェックしたり、スケジュールを管理したり、時にはコードを書いたりしてくれる、頼もしい相棒のような存在です。

でも、正直なところ、「自分には関係ないかな…」と感じている方も多いのではないでしょうか。だって、そういう高度なAIを常に動かしておくには、Mac Miniのような高性能なデスクトップPCや、毎月料金がかかるクラウドサーバーが必要だと言われていますから。

「常時起動しておくAIなんて、電気代もかかりそうだし、設定も難しそう…」

そう思うのは当然だと思います。実は私も、少し前まではそう思っていました。でも、最近ネットの海を漂っていたら、Sipeed（シード）という会社が公開している「PicoClaw（ピコクロウ）」というプロジェクトを見つけたんです。なんとこれ、わずか10ドル程度の小さなコンピューターで動くらしいんです。しかも、メモリ消費量は驚くほど少ないとか。

「え、本当にそんなこと可能なの？」と半信半疑になりつつも、試してみたら、これがなかなか面白かったんです。今日は、そんなPicoClawについて、私が学んだことをシェアさせてください。専門的な難しい話はできるだけ抜きにして、友達に話すような感覚で書いてみたいと思います。

ラズパイが悲鳴を上げた日

本題に入る前に、少しだけ私の失敗談を聞いてください。

PicoClawに出会う前、私は「OpenClaw」という、とても人気のあるAIエージェントソフトに挑戦したことがありました。OpenClawは機能が豊富で、世界中の開発者が絶賛しています。私も「これで私もAIマスターだ！」と意気込んで、手持ちのRaspberry Pi（ラズベリーパイ）にインストールを試みました。

意気揚々とターミナルを開き、インストールコマンドを打ち込みました。画面に流れる文字を見ながら、コーヒーを淹れて待つこと数分…いや、数十分。

「あれ、まだ終わらないのかな？」

画面を見ると、インストールの進捗バーがピクリとも動きません。ターミナルには不穏なエラーメッセージが。「Out of Memory（メモリ不足）」。 そうなんです。OpenClawは非常に高性能な反面、TypeScriptという言語で書かれていて、動作するにはNode.jsという重厚な実行環境が必要だったんです。私の可愛らしいラズベリーパイのメモリでは、起動することさえままならなかったのです 。

「やっぱり、AIエージェントなんて、ハイスペックなマシンを持っている人だけの特権なのかな…」

そう諦めかけた時、偶然GitHubで見つけたのが「Sipeed PicoClaw」でした。説明文にはこうありました。「OpenClawより99%少ないメモリで動作」「10ドルのハードウェアで動く」。

「まさか、99%も？ ちょっと大げさなんじゃない？」

そう疑いつつも、藁にもすがる思いで試してみることにしたのです。そして、その結果は…（続きは本編で！）。

この記事で学べること

この記事を読み終える頃には、あなたはきっと以下のことができるようになっている…はずです。

• PicoClawの正体を知る: なぜ他のAIソフトより圧倒的に軽いのか、その秘密がわかります。
• 10ドルのハードウェアの可能性: LicheeRV Nanoという小さな基板が、どれほどパワフルかを知ることができます。
• 自分だけのAIを導入する: インストールから設定まで、ステップバイステップで解説します。
• AIとチャットする: TelegramやDiscordを使って、外出先から家のAIに話しかける方法を学びます。
• コストを抑える: 高い機材を買わずに、お財布に優しいAIライフを始めるヒントが得られます。

それでは、一緒にPicoClawの世界を覗いてみましょうか。

第1章：PicoClawって何？ なぜそんなに軽いの？

まずは、PicoClawの正体について、少し詳しく見ていきましょう。

1.1 既存のAIエージェントとの違い

世の中には「OpenClaw」や「NanoBot」といった素晴らしいAIエージェントが存在します。これらは非常に優秀ですが、先ほどの私の失敗談のように、動かすためにはそれなりの「体力（マシンスペック）」を必要とします。

• OpenClaw: TypeScript（Node.js）で作られています。機能は豊富ですが、メモリを1GB以上消費することもザラです。起動には高性能なマシンでも数秒、遅いマシンだと数分かかることもあります 。
• NanoBot: Pythonで作られています。OpenClawよりは軽いですが、それでもPythonの実行環境自体がそれなりに重く、100MB以上のメモリを食うことが多いようです 。

これに対して、PicoClawは「Go言語」というプログラミング言語で一から作り直されました。

1.2 Go言語の魔法

「Go言語」と言われてもピンと来ないかもしれませんが、簡単に言うと「無駄を極限まで削ぎ落とせる言葉」だと思ってください。PythonやJavaScriptのように、動かすために重たい「通訳（ランタイム）」を必要としません。翻訳済みの「バイナリ」という一つのファイルにするだけで、直接コンピュータが理解できる言葉になります。

その結果、PicoClawのスペックは驚異的です。

• メモリ消費: 10MB以下（OpenClawの約1/100！）
• 起動時間: 1秒以下（瞬きしている間に起動します）
• 対応機種: 10ドルのLinuxボードから、最新のPCまで

「10MB以下」というのは、最近のスマホで撮った写真1〜2枚分くらいのサイズです。AIエージェントがそんな隙間で動くなんて、ちょっと信じられないですよね。

1.3 AIがAIを作った？

実はPicoClawには、もう一つ面白いエピソードがあります。このソフト、開発の過程で「AI自身がコードの最適化を手伝った」らしいんです 。 元のNanoBot（Python版）のコードをAIに読ませて、「ねえ、これをGo言語でもっと効率的に書き直してくれない？」と頼んだそうです。その結果、コア部分の約95%はAIエージェントによって生成されたとか 。

人間が監督しつつ、AIが自分の体をより軽く、より速く作り変える…。なんだかSF映画の話みたいですが、それが現実に起きているんですね。

第2章：相棒となるハードウェア「LicheeRV Nano」

PicoClawはどんなパソコンでも動きますが、開発元のSipeed社は「LicheeRV Nano」という小さなボードでの使用を推奨しているようです。これがまた、ユニークなガジェットなんです。

2.1 指先サイズのコンピュータ

LicheeRV Nanoは、サイズが約2.3cm × 3.6cmしかありません 。切手2枚分くらいの大きさでしょうか。こんなに小さいのに、立派なLinuxコンピュータなんです。

2.2 不思議な心臓部「SG2002」

このボードには「Sophgo SG2002」というチップが載っています。これが少し変わっていて、「RISC-V（リスク・ファイブ）」という新しい種類のCPUコアと、「ARM（アーム）」というスマホでおなじみのCPUコアの両方が入っているんです 。

• RISC-V: 誰でも自由に使えるオープンな設計図で作られたCPU。最近、業界でとても注目されています。
• メモリ: 256MB DDR3 。

「えっ、メモリ256MB？ ギガじゃなくてメガ？」

そうなんです。今のパソコンは8GBや16GBが当たり前ですが、このボードはその数十分の一しかありません。普通のWindowsやmacOSなら、起動画面にたどり着く前に止まってしまうでしょう。

でも、Linux（リナックス）というOSなら動きます。そして何より、10MBしか使わないPicoClawなら、余裕で動くんです。

2.3 驚きの価格

そして一番の魅力は価格です。LicheeRV Nanoは、モデルにもよりますが、だいたい10ドル（約1,500円〜2,000円）程度で買えるようです 。 Mac Mini（約600ドル〜）を買うお金があれば、LicheeRV Nanoを60台も買えてしまいます！ 家中の全部屋にAIエージェントを置いてもお釣りが来ますね。

第3章：導入の準備をしよう（インストール編）

さて、ここからは実際にPicoClawを動かす手順を見ていきましょう。

「プログラミングとか黒い画面（ターミナル）とか苦手なんだけど…」という方も、安心してください、頑張ってわかりやすく解説します。

※ ここでは、Linuxが動いているPCや、LicheeRV Nano、Raspberry Piなどを想定して説明します。Windowsの方も「WSL（Windows Subsystem for Linux）」を使えば同じようにできます。

3.1 ファイルのダウンロード

まずは、PicoClawの本体（バイナリファイル）を手に入れる必要があります。 GitHubの「Releases」というページに行くと、いくつかのファイルが並んでいます 。

• picoclaw-linux-amd64: 普通のパソコンやサーバー用
• picoclaw-linux-arm64: Raspberry Pi や LicheeRV Nano（ARMモード）用
• picoclaw-linux-riscv64: LicheeRV Nano（RISC-Vモード）用

自分の持っているマシンに合ったものを選んでダウンロードしましょう。もし分からなければ、パソコンならamd64、ラズパイならarm64を選んでおけば、合っていると思います。

コマンドでダウンロードするなら、こんな感じです（例：Linuxパソコンの場合）。

Bash

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.0.1/picoclaw-linux-amd64

3.2 実行権限を与える

ダウンロードしたばかりのファイルは、まだ「ただのデータ」として扱われています。「これはプログラムだから実行していいよ」と教えてあげる必要があります。

Bash

chmod +x picoclaw-linux-amd64

ついでに、名前が長いので短くしちゃいましょうか。

Bash

mv picoclaw-linux-amd64 picoclaw

3.3 最初の起動（オンボーディング）

さあ、いよいよ起動です！ ドキドキしますね。

以下のコマンドを打ち込んでみてください。

Bash

./picoclaw onboard

画面に何か文字が出てきましたか？

このコマンドは、PicoClawが住むための「お部屋（設定ファイルやフォルダ）」を作ってくれるものです。通常は、ホームディレクトリに .picoclaw という隠しフォルダが作られます。

「Welcome to PicoClaw!」みたいなメッセージが出れば成功です。もしエラーが出たら…うーん、ダウンロードするファイルを間違えたか、OSが対応していないのかもしれません。でも、めげずに確認してみましょう。

第4章：脳みそを与える（設定編）

インストールはできましたが、今のPicoClawはまだ「空っぽ」の状態です。AIとして賢く振る舞うためには、外部の「巨大な脳みそ（LLM）」と繋いであげる必要があります。

PicoClaw自体は小さな体（プログラム）ですが、インターネットを通じて天才的な頭脳（ChatGPTやClaudeなど）に電話をかけて、答えを教えてもらうんです。

4.1 設定ファイルを開く

先ほどの onboard コマンドで作られた設定ファイルを編集します。

場所は ~/.picoclaw/config.json です。

Bash

nano ~/.picoclaw/config.json

（nano は初心者にも使いやすいテキストエディタです）

4.2 APIキーの入力

ファイルの中を見ると、"llm" とか "provider" といった項目があるはずです。ここに、AIサービスの「APIキー」を入力します。

「APIキーって何？」 家の鍵みたいなものです。これを持っていると、AIサービスを使えるようになります。 PicoClawは以下のサービスに対応しているようです 。

• OpenRouter: いろいろなAI（Llama 3, DeepSeekなど）をまとめて使える便利なサービス。
• OpenAI: ChatGPTでおなじみ。
• Anthropic: Claudeという、とても賢いAI。
• Groq: 爆速で動くAI。

初心者の方には、OpenRouter がおすすめです。登録も簡単ですし、安いモデルもたくさん選べるからです。

設定ファイルはだいたいこんな感じに見えるはずです（※これはイメージです）。

JSON

{
  "llm": {
    "provider": "openrouter",
    "api_key": "sk-or-v1-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx", 
    "model": "google/gemini-2.0-flash-001"
  }
}

"api_key" のところの xxxxxxxx を、あなたが取得した本物のキーに書き換えてくださいね。

4.3 検索機能もつけちゃおう（オプション）

PicoClawは、ネット検索もできます。これには「Brave Search API」というものを使います 。 Braveはプライバシーを重視した検索エンジンで、APIも毎月2,000回までなら無料で使えるようです 。太っ腹ですね！ これも登録してキーを取得し、tools というセクションに書き加えます。

設定が終わったら、Ctrl + O で保存して、Ctrl + X でエディタを終了します。

第5章：実際に話してみよう（CLIモード）

設定ができたら、さっそく話しかけてみましょう。

まずは簡単なチャットモードで試します。

Bash

./picoclaw agent

すると、プロンプト（入力待ち）が出るはずです。

「こんにちは、調子はどう？」と打ってみてください。

PicoClaw（の向こうにいるAI）から返事が来ましたか？

「私は元気です！何かお手伝いしましょうか？」なんて返ってきたら感動です。たった10MBのプログラムが、あなたの言葉を理解しているんですよ！

コマンドラインでサクッと一度だけ質問したいときは、こんな風にも使えます。

Bash

./picoclaw agent -m "明日の東京の天気は？"

もし検索APIを設定していれば、ネットで調べて答えてくれるかもしれません。

第6章：世界とつながる（Gatewayモード）

黒い画面でチャットするのも「ハッカー」っぽくてカッコいいですが、普段使っているスマホから話しかけられたらもっと便利ですよね。 PicoClawには「Gateway（ゲートウェイ）」という機能があって、TelegramやDiscordといったアプリと連携できるんです 。

6.1 Telegramボットの作り方

ここでは、一番設定が簡単そうなTelegramを例にします 。

1. Telegramアプリを開いて、「BotFather」という公式ボットを検索します。
2. BotFatherに /newbot と話しかけます。
3. ボットの名前（例：MyPicoClawBot）を決めます。
4. すると、「アクセストークン」という長い文字列をくれます。これがボットの魂です。

6.2 設定ファイルに追記

再び config.json を開いて、Telegramの設定部分を書き換えます 。

JSON

"telegram": {
  "enabled": true,
  "token": "123456789:ABCdefGHIjklMNOpqRsTuVwXyZ",
  "allow_from": [ 12345678 ]
}

ここで超重要なポイントがあります！

"allow_from" の部分です。ここには、あなた自身のTelegramユーザーIDを入れてください。

もしこれを空欄にしたり間違えたりすると、世界中の知らない人があなたのボット（つまりあなたの家のPC）にアクセスできてしまいます。それはちょっと…いや、かなり怖いですよね。セキュリティには気をつけましょう。

6.3 ゲートウェイ起動

設定ができたら、以下のコマンドを実行します。

Bash

./picoclaw gateway

これで、PicoClawは常駐モード（ずっと起きている状態）になります。

スマホのTelegramアプリから、あなたが作ったボットに「やあ！」とメッセージを送ってみてください。

PCの画面にログが流れて、スマホに返事が来れば大成功です！

第7章：PicoClawで何ができるの？

「で、結局これを使って何ができるの？」

良い質問です。PicoClawはただのお喋り相手ではありません。「ツール」を使えるんです。

7.1 定期的なお仕事（Cron）

「毎朝9時にサーバーの状態をチェックして」とか「毎週月曜日にゴミ出しのリマインドをして」といったお願いができます。 PicoClawにはスケジューラ機能（Cron）が内蔵されているので、チャットで頼むだけで、裏で勝手にタイマーをセットしてくれます 。

7.2 ホームオートメーションの司令塔

もしあなたが「Home Assistant」のようなスマートホーム機器を使っているなら、PicoClawをその司令塔にできます。

家の外からTelegramで「リビングの電気ついてる？」と聞けば、PicoClawが家のネットワーク内を調べて答えてくれる…なんてことも、工夫次第で可能です。LicheeRV Nanoなら消費電力も微々たるものなので、24時間つけっぱなしでも電気代は気になりません。

7.3 システム管理者の味方

Sipeedには「NanoKVM」という、PCを遠隔操作するハードウェアもあります 。これにPicoClawを住まわせると最強です。 例えば、遠くにあるサーバーがフリーズしてしまった時、NanoKVMの中のPicoClawに「画面を見て、何が起きてるか教えて」と頼めます。PicoClawは画面のスクリーンショットを撮って、エラーメッセージを読み取り、「カーネルパニックが起きていますね。再起動しますか？」と提案してくれるでしょう。

第8章：未来への展望と、ちょっぴり不安なこと

PicoClawは素晴らしいですが、まだ生まれたばかりのプロジェクトです（v0.0.1ですからね！）。

正直なところ、使っていて「あれ、動かないな？」と思うこともあります。ドキュメントもまだ完璧ではないかもしれません。

ここが注意点

• 自分で育てる楽しみ: 便利なプラグインがたくさんあるOpenClawと違って、PicoClawはまだ「素の状態」に近いです。高度なことをさせようと思ったら、自分で設定を書いたり、Go言語でツールを作ったりする必要があるかもしれません。
• セキュリティ: さきほども触れましたが、AIにコマンド実行権限を与えるのはリスクも伴います。間違って「重要なファイルを全部消して」なんて命令を理解してしまったら大変です（まあ、そこまで権限を与えなければ大丈夫ですが）。

それでもワクワクする理由

それでも、私はこの「10ドルのAIエージェント」に未来を感じています。

これまでは「高性能なAI＝高価なマシン」という常識がありました。でも、PicoClawは「工夫すれば、枯れた技術や安いハードウェアでも最先端のAI体験ができる」ことを証明してくれました。

Sipeedのエコシステムはどんどん広がっています。カメラ付きの「MaixCAM」や、今回の「LicheeRV Nano」など、安くて面白いハードウェアがたくさん出ています 。これらがPicoClawで繋がったら…家全体が小さなAIたちで満たされる、そんな未来が来るかもしれません。

終わりに：あなたも「10ドルの革命」に参加しませんか？

長くなりましたが、最後まで読んでくれてありがとうございます。

私のラズパイでの失敗から始まったこの旅ですが、PicoClawに出会えて本当によかったと思っています。何より、古いハードウェアや安いボードが、最新のAI技術で再び輝き出すのを見るのは、ガジェット好きとしてたまらない喜びです。

「難しそうだな…」と思いましたか？ それとも「やってみようかな！」と思いましたか？

もし手元に使っていないLinuxボードや、古いパソコンが眠っていたら、ぜひPicoClawを入れてみてください。きっと、あなただけの可愛いAIアシスタントが、画面の向こうで目覚めるのを待っていますよ。

それでは、良いAIライフを！

補足データとリファレンス（もっと詳しく知りたい方へ）

この記事を書くにあたって参考にした情報源をまとめておきます。もし興味があれば、これらの原文もチェックしてみてくださいね。

参考文献リスト

• github.com

  sipeed/picoclaw: picoclaw - GitHub

  hackster.io

  Forget the Mac Mini: Run This OpenClaw Alternative for Just $10 ...

  wiki.sipeed.com

  LicheeRV Nano - Sipeed Wiki

  wiki.sipeed.com

  Documentation - Sipeed Wiki

  github.com

  mosaxiv/picoclaw: Lightweight Personal AI Assistant (Single Binary, Simple Setup) - GitHub

  github.com

  I'm not seeing the gateway on the local network. · Issue #4 · sipeed/picoclaw - GitHub

  storagereview.com

  SIPEED NanoKVM-PCIe Review - StorageReview.com

用語集（初心者向け）

• バイナリ (Binary): コンピュータがすぐに実行できる形式のファイル。インストールの手間が少なくて済みます。
• RISC-V: 誰でも無料で使えるCPUの設計図。安くて面白いチップがたくさん作られています。
• LLM (Large Language Model): 大規模言語モデル。AIの脳みその部分です。
• APIキー: サービスを使うためのパスワードのようなもの。秘密にしておきましょう。
• SSH: 遠隔操作でコンピュータに接続するための道具。

よくある質問 (Q&A)

Q: 英語が苦手なんですが、PicoClawは日本語で話せますか？

A: はい！ PicoClaw自体はただのパイプ役なので、裏で繋がっているAI（OpenAIやClaudeなど）が日本語に対応していれば、流暢な日本語で会話できます。ただし、ターミナルのログなどは英語で出ることが多いです。

Q: LicheeRV Nanoを持っていないとダメですか？

A: いいえ、そんなことはありません。普通のWindows PCやMac、Raspberry Pi、レンタルサーバー（VPS）など、LinuxやWindowsが動く環境ならどこでも動きます。ただ、LicheeRV Nanoだと「10ドルで動く！」というロマンがある、という話です。

Q: 途中でエラーが出て動きません…

A: GitHubの「Issues」ページを見てみると、同じ悩みを持った人がいるかもしれません。まだ新しいソフトなのでバグもあるかもしれませんが、それを解決するのもまた一興…かもしれませんね（笑）。

※免責事項: この記事は2026年2月時点の情報を基に執筆しています。ソフトウェアのバージョンアップにより、コマンドや仕様が変更になる可能性がありますので、必ず公式ドキュメントも併せてご確認ください。